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AQMH3615NS直流电机驱动模块
AQMH3615NS直流电机驱动模块

所属分类:直流有刷电机驱动器

所属系列:H桥系列

更新日期:2013-06-03

3615NS海报图.jpg

产品信息

品牌:艾思控

型号:AQMH3615NS

电压范围:7-36V

额定电流:12A/15A/20A

控制信号:PWM、逻辑电平

调速方式:占空比

适用电机:直流有刷电机

最大匹配电机:36V-380W,24V-250W,12V-90W

3615NS-400.jpg

功能特点

极小的尺寸,仅5.5cm×5.5cm×2cm;
支持电压9V~36V,欠压保护;
最大持续负载电流12A(不加散热)、15A(简易散热)、20A(厚型大散热);
类似L298控制逻辑,每路都支持三线控制使能、正反转及刹车;
支持满PWM,可直接使用按键控制正反转,PWM有效范围0.1%-100%;
可为单片机等控制器提供5V电源;
接口ESD保护;

原理概述

  本H桥模块使用门电路、半桥驱动芯片与MOS管组合方式实现电机正反转、制动及调速控制。具有响应快、稳定可靠、驱动电流大的特点。
 
干扰处理方法:使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护,使内部电路稳定工作和内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。
控制信号逻辑:使用门电路实现类似L298输入信号逻辑到半桥驱动芯片输入逻辑的译码。
H桥实现方法:使用两半桥专业驱动芯片来驱动MOS管,高效而可靠;使用全N型MOS管构成H桥,具有极大输出电流。
 控制电路电源:使用开关电源芯片为内部控制电路提供5V电源,输入电压范围宽而发热低。
电源欠压保护:使用复位芯片实现欠压保护,当欠压时,关断输出。

模块正面

3615NS模块正面.jpg

模块背面

3615NS模块背面.jpg

技术参数

3615NS技术参数.jpg

接口定义

3615NS接口定义.jpg

控制信号逻辑

3615NS电机接口1逻辑.jpg

典型用法

  1. 使用单片机控制电机转动的接法

3615NS单片机控制.jpg
  单片机的电源GND接驱动模块的COM,PWM脚接单片机的PWM输出,用于调速;IN1和IN2与单片机的两个IO相连,控制电机正反转及刹车;5VO可为单片机提供5V电源。

  2. 使用按键控制电机正反转的接法

3615NS按键控制.jpg
  其中,PB1和PB2为两个按键。当PB1按下而PB2未按下时,IN1为高电平,IN2为低电平,电机正转;当PB2按下而PB1未按下时,IN1为低电平,IN2为高电平,电机反转;当PB1和PB2均弹起时,IN1和IN2均为低电平,电机制动(或称刹车)。控制信号逻辑见逻辑表。

 尺寸定义

3615NS尺寸.jpg

 附:选型参考

AQMH系列直流有刷电机驱动模块选型表