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品牌：艾思控

型号：AQMD2405BLS-MT-2

电压范围：9-24V

额定电流：4.5A/路

最大电流：10A(倍流)/6A(非倍流)

控制信号：电位器、模拟量、PWM、脉冲、频率、开关、RS485/CAN

调速方式：占空比、闭环调速、位置控制、力矩控制

适用电机：直流有感无刷电机

最大匹配电机：12V-30W， 24V-85W
               

◆ 极小尺寸，双路驱动模块尺寸仅5.5cm×5.5cm，单路小板尺寸仅3.87cm×2.73cm；
◆ 支持电压 9V~24V；双路电机接口，每路额定输出电流 4.5A，最大输出电流 6A（非倍流）/10A（倍流）；
◆ 支持占空比调速（调压）、转矩控制（稳流）、速度闭环控制（稳速）、位置闭环控制（角度、距离控制）多种调速方式；
◆ 支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485/CAN多种输入信号；
◆ 支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持 0~3.3V 等电压范围，逻辑电平可支持 0/3.3/5V 等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置；
◆ 485/CAN通讯隔离，支持485/CAN多站点通讯，方便多种控制器（如 PLC）通讯控制，支持通讯中断停机保护；
◆ 支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位；
◆ 电机电流 PID 调节控制，最大启动/负载电流、制动（刹车）电流可分别配置；
◆ 支持驱动器内部温度监测，可配置过热保护温度；
◆ 支持驱动器电源电压监测，可配置过压/欠压关断监测值；
◆ 支持倍流输出，启动、大负载时可大力矩输出；
◆ 支持电机过载限流和堵转停机，以及瞬间大电流监测，防止过流损坏电机或驱动器；
◆ 可提供 3A 刹车电流；
◆ 支持一键电机相序学习；支持霍尔错误保护、故障报警；
◆ 支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位；
◆ 支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转；
◆ 18kHz 的 PWM 频率，电机调速无 PWM 嚣叫声；
◆ 极小的 PWM 死区，仅 0.5us，PWM 有效范围 0.1%~100%；
◆ 使用 ARM Cortex-M3/M4 处理器；