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成都爱控电子科技有限公司委托成都产品质量检验研究院有限责任公司（四川省产品质量监督检验检测院/成都市产品质量监督检验院），对旗下"直流电机驱动器项目"进行专项功能与性能检测。检测依据委托单位提供的产品技术规格文件，采用系统化测试方法，共完成信号源检测、工作模式检测、通讯控制检测、PWM调速检测、定位精度检测及负载能力检测等多个大类的全面检验，全部项目均判定为"功能正常，符合要求"。

一、检测机构

本次检测由成都产品质量检验研究院有限责任公司（简称"成检公司"）执行。该机构经四川省人民政府和成都市人民政府同意，由四川省产品质量监督检验研究院与成都市产品质量监督检验研究院整合组建，归属四川省市场监督管理局和成都市市场监督管理局共同管理，具备中国合格评定国家认可委员会（CNAS）实验室认证及国家实验室资质认定，具有独立、公正的法人地位。该机构下辖国家日用金属制品质量检验检测中心、国家光伏产品质量检验检测中心、国家移动互联网软件产品质量检验检测中心等十余个国家级检测中心，检验检测能力覆盖7000余种产品、50000余个参数，固定资产超10亿元，实验室面积逾10万平方米，是西南地区最具权威性的综合质量检测机构之一。

二、送检产品

送检产品为"直流电机驱动器项目"，核心产品为AQMD6010BLS-Ex型高性能直流无刷电机驱动器，品牌"艾思控"，由成都爱控电子科技有限公司自主研发生产。该产品属于公司AQMD60系列大功率驱动器产品线，E2型，支持9-60V宽电压输入，面向工业自动化、智能装备等领域。

检测系统由四个部分组成：第1层为计算机控制软件（AIKONG Electronics AQMD6010BLS-Ex V1.07），第2层为485转换器（负责计算机与驱动器之间的数据通讯），第3层为直流电机驱动器及其配件（包括线材、开关、单电位器），第4层为无刷直流电机（包括普通电机和带有轨道装置的电机）。该测试架构完整还原了产品在实际工业场景中的典型应用环境。

三、检测依据与测试体系

本次检测依据委托单位提供的产品技术规格文件及检测方法，对直流电机驱动器项目的各项功能和性能指标进行系统化、全面化的测试验证。检测内容涵盖数/模信号控制方式下的信号源检测、工作模式检测，RS485通讯控制方式下的工作模式检测，以及PWM调速性能、定位精度、负载电流等关键性能指标检测，确保产品在各种控制方式和使用场景下均能满足技术要求。

四、检测内容

本次检测涵盖信号源检测、工作模式检测、通讯控制检测、调速性能检测、定位精度检测及负载能力检测等多个大类，全面覆盖了驱动器在各种控制方式下的功能表现和关键性能指标。

4.1 数/模信号控制方式下信号源检测

（1）电位器作为信号源的检测：配置直流电机驱动器的信号源为"电位器"模式，工作模式为"占空比调速"模式，验证开关对电机正反转和启停的控制能力，以及电位器对转速的调节功能。测试结果：功能正常，符合要求。

（2）模拟信号作为信号源的检测：配置直流电机驱动器的信号源为"模拟信号"模式，工作模式为"占空比调速"模式，验证模拟电压信号对电机调速的控制能力。通过调节模拟信号的电压值实现对无刷直流电机转速的调节，触发开关实现调节电机正反转和启停的功能。测试结果：功能正常，符合要求。

（3）PWM波作为信号源的检测：配置直流电机驱动器的信号源为"PWM/脉冲"模式，工作模式为"占空比调速"模式，验证外部PWM波信号对电机调速的控制能力。测试结果：功能正常，符合要求。

（4）内置程序作为信号源的检测：验证驱动器内置程序自主运行模式下的信号源控制能力。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

4.2 数/模信号控制方式下工作模式检测

（1）占空比、力矩、速度闭环方式检测：分别配置为电位器信号源下的"占空比调速"模式、"力矩控制"模式和"速度闭环控制"模式，验证三种控制模式下电机的运行表现。测试结果：占空比调速模式能调节电机速度，力矩控制模式能限制电机输出力矩，速度闭环控制模式能调节电机输出速度，功能正常，符合要求。

（2）位置闭环方式检测：配置为位置闭环方式，通过电位器控制丝杆运动位置。测试结果：丝杆上的运动位置随电位器转动位置改变而改变，功能正常，符合要求。

（3）相序学习功能检测：验证驱动器自动学习电机相序的功能。当接线正确时，驱动器进行相序学习，工作指示灯（绿灯）和故障指示灯（红灯）交替闪烁，每进行一次相序学习发出"嘀"声短鸣，学习成功后发出"嘀"声长鸣；当接线错误时，驱动器发出"嘀嘀嘀"连续三声短鸣，表示相序学习失败。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

（4）行程学习功能检测：验证带有轨道装置的无刷直流电机的行程学习功能。学习时，工作指示灯和故障指示灯交替闪烁；电机拖动装置首先向行程起点方向移动，到达起点后驱动器发出"嘀"的一声短鸣；接着向行程终点方向移动，到达终点后再次发出"嘀"的一声短鸣，电机停止转动，行程学习完成。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

4.3 RS485通讯控制方式下工作模式检测

（1）485通讯相序学习功能检测：通过RS485通讯接口远程控制驱动器执行相序学习功能。测试过程中，工作指示灯和故障指示灯交替闪烁，驱动器逐相测试并发出"嘀"声短鸣，学习成功后发出"嘀"声长鸣。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

（2）485通讯占空比、闭环调速、位置控制功能检测：通过RS485通讯分别进行PWM占空比调速、换相频率闭环调速以及位置控制操作。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

4.4 PWM调速性能检测

通过计算机控制软件对无刷直流电机进行PWM调速检测。在低速工况下（换向频率20Hz），成功实现PWM调速控制；在高速工况下（换向频率600Hz），同样成功实现PWM调速控制。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

4.5 定位精度检测

配置直流电机驱动器的控制方式为"485/CAN通讯控制"，对驱动器在位置控制模式下的定位精度进行专项检测。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

4.6 负载电流检测

在10A的负载电流下，直流电机驱动器持续工作20分钟，全程监测驱动器工作状态。测试结果：驱动器无异常状态，系统工作正常，功能正常，符合要求。

五、检测结论

经成都产品质量检验研究院有限责任公司全面检测，AQMD6010BLS-Ex型直流无刷电机驱动器项目全部检测项目均判定为"功能正常，符合要求"。检测结果表明，该产品在功能方面：具备良好的信号源兼容性，支持电位器、模拟信号、PWM波、内置程序四种信号源控制方式；拥有丰富的控制模式，涵盖占空比调速、力矩控制、速度闭环、位置闭环等多种工作模式；具备可靠的RS485远程通讯控制能力，可通过通讯接口实现相序学习、调速及位置控制等功能。在性能方面：展现出宽频PWM调速能力（20Hz至600Hz），精确的定位控制能力，以及出色的负载承载能力（10A持续工作20分钟无异常）。产品整体功能完备、性能可靠，满足各项技术规格要求。

六、检测意义

本次检测是爱控电子主动委托省级权威质检机构对产品功能与性能进行的独立第三方检测评价，体现了公司对产品质量的高度重视和持续追求。检测内容全面覆盖了驱动器在多种控制方式和使用场景下的功能表现与性能指标，通过系统化的测试验证，不仅确认了产品在实际应用中的可靠性和稳定性，也为客户在选型和使用过程中提供了权威的质量参考依据。该检测报告进一步巩固了爱控电子在直流无刷电机驱动器领域的技术实力和市场竞争力。