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一、试验机构

本次环境可靠性试验由成都爱控电子科技有限公司技术部组织实施。试验时间为2016年1月至2016年2月，试验地点为公司实验室。试验使用的核心设备为精域JY-S-80L型恒温恒湿试验箱，该设备温度调节范围为-40℃至+150℃，湿度调节范围为20%至98%RH，温度波动度±0.5℃，湿度波动度±3%RH，温度均匀度±2℃，湿度均匀度±2%RH，能够满足各类极端环境条件下的试验需求。

二、试验产品

本次受试产品为AQMD3610NS-A型直流有刷电机驱动器（软件版本V0.90），是成都爱控电子科技有限公司自主研发的高性能电机驱动产品。该驱动器融合了多项领先技术：

● 电机回路电流精确检测技术，实现对电机电流的实时监控；

● 有刷直流电机转速自检测技术，确保转速控制精准可靠；

● 再生电流恒电流制动（刹车）技术，实现平稳制动；

● 强大的PID调节技术，可完美控制电机启动、制动、换向过程和堵转保护。

该产品具有电机响应时间短、反冲力小的优势，输出电流实时监控功能可有效防止过流，为电机和驱动器提供双重保护，广泛应用于工业自动化、智能设备等领域。

三、试验依据

为确保试验的科学性与规范性，本次环境可靠性试验严格参照以下国家标准执行：

上述标准分别对应电工电子产品环境试验中的低温、高温和恒定湿热三大类试验方法，是电子产品环境适应性验证的国家基础标准。

四、试验内容

本次环境可靠性试验共设置三大类五项试验，每项试验均使用3台AQMD3610NS-A驱动器作为试验样品，驱动器统一配置为RS485通讯控制方式，配套直流有刷电机、USB485转换器、PC机、兆信RXN-605D型开关电源（输出40V）及AQMDDemo.exe应用程序，在试验箱内外协同完成各项测试。

（一）低温试验

1. 低温运行试验

试验目的：确定AQMD3610NS-A驱动器在-40℃低温环境条件下运行的适应性。

试验方法：将3台驱动器放入恒温恒湿试验箱中，配置为RS485通讯控制方式。试验箱从+25℃开始降温至-40℃，在-40℃环境下保持2小时。在此期间，通过PC机远程控制3台驱动器，每隔一段时间改变一次电机的转动速度和方向。保持时间到达后，关闭电源，将温度回升至+25℃并保持30分钟恢复，然后取出驱动器进行全面检查。

试验现象：在-40℃的低温环境下运行时，3台驱动器均能准确控制电机的转动速度和方向，各功能均能正常使用。试验完成后检查：①驱动器的各个功能均正常；②驱动器的外观完好，没有元器件脱落或损坏；③结构件无开裂或碎裂现象。

试验结论：AQMD3610NS-A驱动器能够在-40℃的低温环境下正常使用，功能和外观均不受影响。

2. 低温贮存试验

试验目的：确定AQMD3610NS-A驱动器在-40℃低温环境条件下贮存的适应性。

试验方法：将3台驱动器（断电状态）放入恒温恒湿试验箱中，温度从+25℃降至-40℃并保持16小时。保持时间到达后，将温度回升至+25℃并保持30分钟恢复，然后取出驱动器进行全面检查。

试验现象：在-40℃低温环境下贮存16小时后，驱动器的各个功能均正常，外观完好，没有元器件脱落或损坏，结构件无开裂或碎裂现象。

试验结论：AQMD3610NS-A驱动器在-40℃低温环境下贮存后能够正常使用，功能和外观均不受影响。

（二）高温试验

1. 高温运行试验

试验目的：确定AQMD3610NS-A驱动器在+85℃高温环境条件下运行的适应性。

试验方法：将3台驱动器放入恒温恒湿试验箱中，配置为RS485通讯控制方式。试验箱从+25℃开始升温至+85℃，在+85℃环境下保持2小时。在此期间，通过PC机远程控制3台驱动器，每隔一段时间改变一次电机的转动速度和方向。保持时间到达后，关闭电源，将温度降至+25℃并保持30分钟恢复，然后取出驱动器进行全面检查。

试验现象：在+85℃的高温环境下运行时，3台驱动器均能准确改变电机的转动速度和方向，各功能均能正常使用。试验完成后检查：①驱动器的各个功能均正常；②驱动器的外观完好，没有元器件脱落或损坏；③结构件无开裂或碎裂现象。

试验结论：AQMD3610NS-A驱动器能够在+85℃的高温环境下正常使用，功能和外观均不受影响。

2. 高温贮存试验

试验目的：确定AQMD3610NS-A驱动器在+90℃高温环境条件下贮存的适应性。

试验方法：将3台驱动器（断电状态）放入恒温恒湿试验箱中，温度从+25℃升至+90℃并保持16小时。保持时间到达后，将温度降至+25℃并保持30分钟恢复，然后取出驱动器进行全面检查。

试验现象：在+90℃高温环境下贮存16小时后，驱动器的各个功能均正常，外观完好，没有元器件脱落或损坏，结构件无开裂或碎裂现象。

试验结论：AQMD3610NS-A驱动器在+90℃高温环境下贮存后能够正常工作，功能和外观均不受影响。

（三）恒定湿热试验

试验目的：确定AQMD3610NS-A驱动器在恒定湿热环境条件下运行的适应性。

试验方法：将3台驱动器放入恒温恒湿试验箱中，配置为RS485通讯控制方式。先将试验箱温度升至+40±2℃进行预热，待温度稳定后，将湿度设定为93%±3%RH，打开开关电源（输出40V），通过PC机控制3台驱动器运行。在+40℃、93%±3%RH的恒定湿热环境下保持16小时，期间每隔一段时间改变一次电机的转动速度和方向。保持时间到达后，先将湿度降至75%±3%RH，再将温度降至+25℃并保持30分钟恢复，然后取出驱动器进行全面检查。

试验现象：在+40℃、93%±3%RH的恒定湿热环境下运行16小时后，3台驱动器均能准确改变电机的转动速度和方向，各功能均能正常使用。试验完成后检查：①驱动器的各种功能均正常；②驱动器的外观完好，没有元器件脱落或损坏；③结构件无开裂或碎裂现象。

试验结论：AQMD3610NS-A驱动器能够在+40℃、93%±3%RH的恒定湿热环境下正常工作，功能和结构均不受影响。

五、试验结论

经成都爱控电子科技有限公司技术部综合评定，AQMD3610NS-A直流有刷电机驱动器在低温、高温及恒定湿热三大类五项环境可靠性试验中，所有测试样品的功能、外观及结构均表现优异，试验结果全部合格。具体结论如下：

✓ 低温运行（-40℃/2小时）：合格——功能和外观均不受影响；

✓ 低温贮存（-40℃/16小时）：合格——功能和外观均不受影响；

✓ 高温运行（+85℃/2小时）：合格——功能和外观均不受影响；

✓ 高温贮存（+90℃/16小时）：合格——功能和外观均不受影响；

✓ 恒定湿热运行（+40℃/93%RH/16小时）：合格——功能和结构均不受影响。

六、试验意义

环境可靠性试验是电子产品品质管控的重要环节，直接关系到产品在实际使用中的稳定性和寿命。本次试验覆盖的温度范围为-40℃至+90℃，湿度高达93%RH，试验条件堪称严苛，充分模拟了产品在极端气候环境下的使用场景。

成都爱控电子科技有限公司始终坚持对产品进行严格甚至严苛的各项实验验证。本次环境可靠性试验只是公司众多品控环节中的一项，公司还持续开展软件质量检测、功能性能专项检测、产品登记测试、供应商深度认证等多维度的品质保障工作，构建了完善的质量管控体系。

AQMD3610NS-A驱动器在如此严苛的环境条件下依然表现出色，不仅印证了爱控电子在电机驱动领域的技术实力和产品可靠性，更向广大客户传递了企业严控质量、追求卓越的坚定承诺。未来，爱控电子将继续秉持"品质至上"的理念，为客户提供更加可靠、更加优质的电机驱动产品和解决方案。