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2020年7月，成都爱控电子科技有限公司委托成都产品质量检验研究院有限责任公司（四川省产品质量监督检验检测院/成都市产品质量监督检验院），对旗下AQMD6010BLS-A1型直流无刷电机驱动器进行专项质量检测。检测依据国家标准GB/T 25000.51-2016，采用黑盒测试技术，共完成14项测试用例，涵盖功能性检测与性能检测两大类别，全部项目均判定为"符合要求"。

一、检测机构

本次检测由成都产品质量检验研究院有限责任公司（简称"成检公司"）执行。该机构由四川省产品质量监督检验检测院与成都市产品质量监督检验院整合成立，具备中国合格评定国家认可委员会（CNAS）实验室认证（编号：CNAS L6673）及国家实验室资质认定（MA 2015230051Z、AL（2015）川质监验字001号），具有独立、公正的法人地位，同时挂牌运行"成都（国家）产品质量监督检验研究院"，下辖国家中低压电气产品质量监督检验中心等多个国家级检测中心，是西南地区最具权威性的综合质量检测机构之一。

二、送检产品

送检产品为AQMD6010BLS-A1型直流无刷电机驱动器，品牌"艾思控"，由成都爱控电子科技有限公司自主研发生产。该产品属于公司AQMD60系列大功率驱动器产品线，面向工业自动化、智能装备等领域。

三、检测依据与测试体系

本次检测依据GB/T 25000.51-2016《系统与软件工程 系统与软件质量要求和评价（SQuaRE）第51部分：就绪可用软件产品（RUSP）的质量要求和测试细则》中5.3.1产品质量-功能性以及5.3.2产品质量-性能效率的条款要求，以及委托单位提供的《AQMD6010BLS系列检测文档》，采用黑盒测试技术对嵌入式软件进行系统化测试。

测试系统由4层物理结构组成：第1层为计算机控制软件，第2层为RS485转换器（负责计算机与驱动器之间的数据通讯），第3层为直流电机驱动器（整个系统的控制中心），第4层为无刷直流电机（执行机构）。该测试架构完整还原了产品在实际工业场景中的典型应用环境。

四、检测内容

本次检测共设置14项测试用例，分为功能性检测（10项）和性能检测（4项）两大类别，全面覆盖了驱动器的信号源兼容性、工作模式、通讯控制能力及关键性能指标。

4.1 功能性检测——数/模信号控制方式下信号源检测（4项）

（1）电位器作为信号源的检测（BLDC-1）：配置为单电位器占空比调速、开关量控制方式，验证K1/K2开关量对电机正反转和启停的控制能力，以及电位器对转速的调节功能。测试结果：K1、K2能控制电机正反转，电位器能调节速度，判定符合要求。

（2）模拟信号作为信号源的检测（BLDC-2）：配置为单端模拟信号占空比调速、电平触发方式，验证模拟电压信号对电机调速的控制能力。测试结果：K2接通电机停止，K1接通/断开电机正反转，模拟电压值能调节电机速度，判定符合要求。

（3）PWM波作为信号源的检测（BLDC-3）：配置为PWM信号占空比调速、电平触发方式，验证外部PWM信号对电机调速的控制能力。测试结果：K2接通电机停止，K1接通/断开电机正反转，PWM波形能调节电机速度，判定符合要求。

（4）内置程序作为信号源的检测（BLDC-4）：配置为相序学习方式/行程学习方式，验证驱动器内置程序自主运行模式下的信号源控制能力。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

4.2 功能性检测——数/模信号控制方式下工作模式检测（4项）

（5）占空比、力矩、速度闭环方式检测（BLDC-5）：分别配置为单电位器占空比方式、单电位器力矩方式、单电位器速度闭环控制方式，验证三种闭环控制模式。测试结果：单电位器占空比方式能调节速度，单电位器力矩方式能调节电机输出力矩，单电位器速度闭环控制方式能调节电机输出速度，判定符合要求。

（6）位置闭环方式检测（BLDC-6）：配置为位置闭环方式，通过电位器控制丝杆运动位置。测试结果：丝杆上的运动位置随电位器转动位置改变而改变，判定符合要求。

（7）相序学习功能检测（BLDC-7）：验证驱动器自动学习电机相序的功能。测试过程中，工作指示灯和故障指示灯交替闪烁，驱动器逐相测试并发出"嘀"的短鸣，学习完毕后发出"嘀——"长鸣表示成功。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

（8）行程学习功能检测（BLDC-8）：验证驱动器自动学习行程起点和终点位置的功能。测试过程中，电机拖动装置首先向行程起点方向移动并确定起点位置（短鸣一声），随后向终点方向移动并确定终点位置（再次短鸣），电机停止转动，行程学习完成。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

4.3 功能性检测——RS485通讯控制方式下工作模式检测（2项）

（9）485通讯相序学习功能检测（BLDC-9）：通过RS485通讯接口远程控制驱动器执行相序学习功能。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

（10）485通讯占空比、闭环调速、位置控制功能检测（BLDC-10）：通过485通讯分别输出PWM占空比进行调速、通过换相频率进行闭环调速控制、以及进行位置控制。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

4.4 性能检测（4项）

（11）稳速精度检测（BLDC-11）：在低转速（换向频率20Hz）下观测电机转动平稳程度，在高转速（换向频率600Hz、速度闭环控制算法）下对比软件显示转速与实际转速的误差。测试结果：100RPM时转速误差为0.5%，3000RPM时转速误差为0%，判定符合要求。

（12）定位精度检测（BLDC-12）：验证驱动器在位置控制模式下的定位精度。测试结果与预期结果相同，判定符合要求。

（13）电压范围检测（BLDC-13）：对驱动器输入DC 9V至60V范围内的电压，在各电压下进行电机启停和调速操作。测试结果：在9V和60V供电电压时，电机均能正常启停和调速运行，判定符合要求。

（14）负载电流精度与负载能力检测（BLDC-14）：驱动器在10A负载电流下连续工作20分钟以上，对比软件显示电流与实际测试值的误差，并监测温升情况。测试结果：电流误差仅为0.2%，外壳最高温升为16.9K，驱动器工作正常无异常状态，判定符合要求。

五、检测结论

经成都产品质量检验研究院有限责任公司全面检测，AQMD6010BLS-A1型直流无刷电机驱动器全部14项测试用例均判定为"符合要求"。检测结果表明，该产品在功能性方面具备良好的信号源兼容性（支持电位器、模拟信号、PWM波、内置程序四种信号源）、丰富的控制模式（占空比、力矩、速度闭环、位置闭环）以及可靠的RS485远程通讯控制能力；在性能方面展现出优异的稳速精度（3000RPM零误差）、精确的电流检测（误差0.2%）、宽电压适应范围（DC 9V-60V）以及良好的热管理能力（满载温升仅16.9K）。

六、检测意义

本次检测是成都爱控电子科技有限公司主动委托省级权威质检机构对嵌入式软件进行的独立第三方质量评价，体现了公司对产品软件质量的高度重视和持续追求。GB/T 25000.51-2016是我国软件产品质量评价领域的核心标准，通过该标准的系统化检测，不仅验证了产品的功能完备性和性能可靠性，也为客户在选型和使用过程中提供了权威的质量参考依据。